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智能钢筋笼绕筋机器人使用说明书

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发布时间: 2023-08-08

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关于弯箍机系统增加直条钢筋加工功能的说明参数的增加控制量:卷料钢筋加工/直条钢筋加工     此选项为盘材和直条钢筋切换其他:上料送料距离:钢筋认头接近开关(直条感应器)感应到信号位置到切刀口的距离,当钢筋到达直条感应器位置后送料电机走到此设定设定距离停止,等待自动加工。压紧动作距离:钢筋认头接近开关(直条感应器)感应到信号位置到出料轮的距离,当钢筋到达直条感应器位置后送料电机走到此设定位置出料气缸动作开始压紧。出料送料距离:钢筋认头接近开关(直条感应器)感应到信号位置到出料轮的距离,当最后一个箍筋做完后剩余尾料越过直条感应器后再走此距离气缸打开此根钢筋加工完成。  输入Io增加输入:直条感应器:此输入为常闭信号,当没有感应到钢筋时为常闭状态,感应到后为断开状态外部脚踏板:直条钢筋穿入后控制第一个进料气缸压紧输出:进料气缸:进料压紧气缸出料...
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