型号CRP-RH20-10-W手臂部式垂直多关节动作自由度6轴最大负载10KG最大行程1轴正装/倒装-167-167壁挂-30*-302轴0°-175°3轴-80°-150°4轴-190°-190°5轴-105°-130°6轴-210°-210°最大速度1轴159°/S2轴159°/S3轴169°/S4轴280°/S5轴240°/S6轴483°/S容许力矩4轴24N.m5轴24N.m6轴14N.m容许惯性力矩 4轴1.4kg.m²5轴1.4kg.m²6轴0.5kg.m²重复定位精度 ±0.08mm最大覆盖范围1920mm本体重量 288KG安装方式地面、顶装安装环境温度环境 0-45℃相对湿度20%-80%震动0.5G以下
发布时间：
2019
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1.臂展近2米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装；2.工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广；3.配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保免停的可靠性；4本体电缓采用高柔机器人专用电缆；5.内装三相变压器，380V和200V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善 EMC和EMI性能；6.本体提供双回路气管，满足焊接，搬运的需求；7.6轴的中孔内径为46mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求；8.内置高柔焊接电缆。