1.机械系统采用摆线针轮减速器直接驱动滚轮转动，为实现两个滚轮同步，采用两电机同时起动实现同步，为满足工况要求 , 可进行正反转运转；
2.该系统采用手动换向阀对油缸进行换向，实现油缸的正反向运动，采用单向节流阀调节油缸运动速度，利用双向液控单向阀对油缸进行锁闭，当换向阀处于中位时，系统卸荷，有效防止了系统发热；
3.电气系统主要对油泵电机、行走电机进行控制，行走电机设有正反转控制及过载保护。当回油滤清器堵塞 需要更换滤芯时、滤清器堵塞指示灯亮。此时须更换滤芯。在主回油路中设有空气开关（主开关）对整个系统进行有效保护。