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智能钢筋锯切套丝生产机器人常见故障及排除

发布者:
发布时间: 2024-09-06

系统故障

    系统无法引导进入控制窗口

可能液晶温度过低,不能正常工作。开机加热一段时间再重新开机。

引导软件不正常,则可能系统故障,应及时与我公司联系。

按键失常

可能按键损坏,可进入自检-键盘功能,测试键盘,按住常亮,抬起即灭。

可能按键抖动。可进入自检-键盘功能,测试键盘,按住常亮,抬起即灭,无闪烁。

操作故障

手动时无运动

可能是此方向有限位,或急停按钮按下。

电子齿轮的分子为0。或电子齿轮分母为0

伺服驱动器或步进驱动器报警。

控制系统与驱动器间信号线联接有误。

手动有动作不能自动运行:

控制量内系统报警是否选中

伺服定位到是否接入

线断线完信号是否接入

数据加工总量是否给定

检查Io设置是否正确

运动距离有误差:

电子齿轮比不合适。更改伺服驱动器的电子齿轮或系统的电子齿轮。

当为有编码器时,编码器线数,主动轮周长参数设置不正确。

运动速度不对

升降速曲线参数不合理。

速度参数设置不合理。

系统功能声明

本说明书如有不正确、不详尽处,以系统软件功能为准。

控制功能改变(升级),恕不另行通知。

如需最新“使用操作说明书”,只提供更新后的电子板说明书(.PDF)


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